Harmonic Drive SE'nin geçmişi 1955 yılında Walton Musser tarafından gerinim dalgası dişlisinin icadına kadar uzanmaktadır. Başlangıçta uzay uygulamaları için tasarlanan bu dişli prensibinin, sıfır boşluk, kompaktlık ve tek aşamada yüksek redüksiyon gibi olağanüstü özellikleri, diğer endüstrilerde de hızla kabul görmüştür.
Harmonic Drive, 1970 yılından bu yana hassas dişlilerin lider üreticisidir ve son derece gelişmiş tahrik çözümleri söz konusu olduğunda dünya çapında hizmet veren bir firmadır.